YC-D20水下机器人主要用于执行复杂水况或未知水况时的水下观测工作，同时具备大坝监测、水下勘测、水下工程验收、水底作业、水下科学研究、潜水探险、深海考古、捕捉、深井救援及海水淡水水下钓鱼欣赏等功能。